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水下机器人探秘北冰洋

发布时间:2019-09-20 11:18:49

北极ARV是沈阳自动化所在国家86 计划支持下开发研制的科考,曾先后参加我国第三、四次北极科考。近日又圆满完成了我国第六次北极科考任务,随 雪龙 号破冰船返回。沈阳自动化所助理研究员曾俊宝介绍说,北极ARV同传统机器人的区别是,为了应对高纬度地区的磁场干扰,北极ARV配备有光纤陀螺和多普勒测速仪来完成冰下高精度导航。 作业期间,北极ARV对雪龙船左侧的海冰100米乘100米的区域进行了三次扫描式观测作业,对雪龙船在破冰过程中形成的水下海冰分布进行了详细拍摄,首次获得了雪龙船从船头至船尾的完整冰下视频资料,还拍摄到北极冰下的多种浮游生物,使研究人员可以更加直观地对北极进行研究。

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